城市NGP和FSD，究竟谁才是智能驾驶的天花板

自动驾驶战场下半年正式开启下半场模式。

马斯克表示，特斯拉FSD贝塔V11将于八月底发布，小鹏汽车城市NGP同样将在近期发布西方自动驾驶术，两再次正面交锋，虽然两动驾都是S力，但小鹏与特斯拉的术路线存在巨大差异。

小鹏汽车采用的是国内比较主流的摄像头毫米波雷达和激光雷达多传感器融合的感知路线，并搭载高精地图过渡，而特斯拉采用的是纯视觉路线。

马斯克基于第一性原理的思路，认为人类可以通过眼睛实现驾驶，车也可以使用雷达会给系统提供过量且本部需要的信息，可能还会干扰信号，另外不使用雷达也可以降低整车成本。

而在近期两种路线都即将迎来里程碑的时刻，小鹏即将通过小鹏P5正式上线的城市NGP会是第一个投入使用，部分场景达到L4级别自动驾驶的量产技术，而特斯拉八月底发布的FD塔11有望实现高速。

城市长均打通我们先从小鹏发布的城市NGP视频看一下，小鹏城市NGP在广州闹市行驶总长度达到了26公里，包含了广州三个中心城区，全程包括红绿灯、左右转、隧道、弯道掉头、环岛大桥路段、主辅路切换、溃流错位车道线路口、施工区路况的全面考验，小鹏城市NGP都完美通过，部分场景都表现机全程实现接管。

可见小鹏的城市NP实力强劲。

而在国外网大V体特斯FD看特斯眼版本更显得成熟能比如特斯拉FD在无红绿灯口通行表现已经相当成熟，不亚于一个老司机，行很平稳自然，而在B障绕行、连续变道这些场景下，行驶策略很自然，不会过于保守，出现特别重的刹车，表现很惊艳。

可惜的是，特斯拉FD在中国仍未开放，只有基础功能，而FSD完全开放的北美地区路况远比中国地区简单，对陆的争夺情况也比较少，所以两者无法来一场真正的battle。

可以说，小鹏即将上线的城市NGP是中国车在自动驾驶领域的里程碑，未来自动驾驶领域中国车表现更值得期待。