机械臂转动时会给空间站施加一个反向力矩，移动的物体越重，反向力矩越大。

根据动量巨守恒原理，机械臂转动时会给空间站施加一个反向力矩，移动的物体越重，反向力矩越大。

另外，飞船的对接与脱离所在轨道的稀伯大气引力场等多种因素都会改变空间站的姿态。

然而天宫空间站需要始终以41.58度的倾角，面朝黄土背朝天的姿态让地球飞行，所以我们需要经常性的启动发动机来控制空间站的姿态。

由于运输燃料费用高昂，最初大多数航天器使用飞轮进行姿态调整，速度为0.1度每秒，相当于15分钟转90度，于是控制力矩陀螺应运而生。

这里面密封着钢制飞轮，飞轮与7000转每分钟的超高速度旋转产生角动量，并通过改变角动量的方向来对外输出力矩。

当然，一个肯定是不够用的，必须要用好几个陀螺来形成几何关系。

这六个控制力距陀螺看起来似乎毫无规律的样子，其实这是对空间站的质量分布和转动惯量特性做了精确计算之后确定下来的安装位置和方向，能够根据航天器的姿态变化迅速响应，而且它使用的是不花钱的太阳能发电，长时间高速旋转对机械构件的损耗很大，因此力矩陀螺也是空间站上相对容易出故障的部件。

为保证空间站的寿命。

可靠性、控制力矩，陀螺还需具备在轨更换能力。